A:
 Czujnik ultradźwiękowy to czujnik wykorzystujący fale ultradźwiękowe do pomiaru odległości lub wykrywania obiektów. Zasada działania czujnika polega na emitowaniu fal ultradźwiękowych i odbieraniu echa w celu obliczenia odległości między obiektem docelowym a czujnikiem ultradźwiękowym. Szczegółowy proces wygląda następująco:
 1. Emisja: Czujnik emituje falę dźwiękową o wysokiej częstotliwości, zwykle w zakresie od 20 kHz do 200 kHz.
 2. Odbiór: Gdy fala dźwiękowa napotyka obiekt, odbija się z powrotem do czujnika, a czujnik odbiera odbitą falę dźwiękową.
 3. Obliczenia: Na podstawie prędkości dźwięku i czasu odbioru oblicza się czas potrzebny fali dźwiękowej na przebycie drogi od czujnika i z powrotem.
 4. Obliczanie odległości: Wykorzystując prędkość dźwięku i obliczony czas, określa się odległość między czujnikiem a obiektem.