Wiadomości o produktach | Użytkownik może rozwijać 2D jednoliniową nawigację TOF i pomiar LiDAR
Technologia rdzenia LiDAR — HQPC
Od czasu, gdy firma DADISICK wprowadziła na rynek swój innowacyjny jednoliniowy TOF LiDAR, technologia ta udowodniła swój duży potencjał w różnych gałęziach przemysłu, w tym w pojazdach autonomicznych, inteligentnych robotach, automatycznie sterowanych pojazdach (AGV) i multimediach cyfrowych.
Zrozumienie technologii chmury punktów
Termin „chmura punktów” może brzmieć technicznie, ale w rzeczywistości opisuje bardzo intuicyjną koncepcję. LiDAR mierzy odległości, emitując impulsy laserowe i odbierając odbite światło, przy czym każdy punkt pomiaru reprezentuje określoną wartość odległości. Gdy punkty te są połączone sekwencyjnie, tworzą zarys otaczającego nas środowiska. Jakość chmury punktów zależy od kilku czynników, w tym dokładności pomiaru, stabilności chmury punktów i gęstości. Czynniki te łącznie określają wydajność obrazu LiDAR: Czy linie proste są naprawdę proste? Czy kąty proste wynoszą około 90°? Czy szczegóły są dokładnie uchwycone? Są to kluczowe wskaźniki oceny jakości chmury punktów.
Podstawowe znaczenie jakości chmury punktów
W technologii LiDAR jakość chmury punktów jest jej najbardziej podstawową i krytyczną cechą. DADISICK zobowiązuje się do poprawy wydajności pomiaru zasięgu LiDAR, aby zapewnić naszym klientom wysokiej jakości dane chmury punktów. Nasze modele LiDAR LD-10H, LD-20H i LD-30H są zintegrowane z technologią HQPC.
Wnikliwe spojrzenie na technologię HQPC
HQPC, czyli technologia chmury punktów wysokiej jakości, stanowi przełom w technologii LiDAR. Podstawą tej technologii jest rozwiązanie chipa LIDAR TOF, które umożliwia precyzyjne pomiary czasu w chipie poprzez kontrolę łącza bazowego chipa i zastrzeżonych algorytmów. Obecnie technologia HQPC obsługuje rozdzielczość czasową 16 pikosekund (ps), umożliwiając pomiary równoległe wielu linii (do 16 linii), pomiar szerokości impulsu i możliwości samokalibracji.
Przegląd radaru laserowego TOF z pojedynczą linią
LD-30H został zaprojektowany w oparciu o zasadę Time of Flight (TOF), która wykorzystuje precyzyjne pomiary czasu odbić impulsów laserowych w celu uzyskania informacji o odległości o wysokiej dokładności. Dzięki obrotowi silnika wykonuje dwuwymiarowe skanowanie otaczającego środowiska.
LD-30H umożliwia niezawodne pomiary w zakresie 30 metrów i obejmuje zakres kątowy 270°. Dzięki zaletom rozwiązania TOF i opatentowanej przez DADISICK technologii pomiaru czasu o wysokiej wydajności, LD-30H zapewnia znacznie lepszą wydajność pomiaru odległości niż radary oparte na triangulacji. Osiąga dokładność pomiaru ±30 mm nawet podczas pomiaru tablicy z odległości 30 metrów.
LD-30H obsługuje wiodącą w branży częstotliwość próbkowania laserowego 45 kHz, generując do 45 000 punktów danych chmury punktów na sekundę, co pozwala na bardzo szczegółową rekonstrukcję otaczającego środowiska. Użytkownicy mogą skonfigurować prędkość silnika, aby dostosować częstotliwość klatek obrazu chmury punktów wyjściowych w zakresie od 10 do 30 Hz. Ponadto, dzięki rozdzielczości kątowej wynoszącej aż 0,08°, LD-30H znacznie poprawia wykrywanie małych celów, skutecznie zmniejszając wskaźnik pominiętych detekcji.
Uwaga: Zakres kątowy wyjścia wynosi 0° - 360°. Gdy kąt mieści się w zakresie 90° wyświetlacza (0°-45°, 315°-360°), chmury punktów są również wyprowadzane z wartością odległości równą 0. „Physical Point Cloud Count” odnosi się do rzeczywistej liczby punktów wyjściowych, podczas gdy „Effective Point Cloud Count” odnosi się do liczby punktów wybranych przez użytkownika w określonym zakresie.
LD-30H dostarcza dane chmury punktów w zakresie 270°, przy czym pozycja 180° znajduje się bezpośrednio przed czujnikiem, co jest oznaczone trójkątnym znakiem na górze. Z perspektywy z góry na dół kąt zwiększa się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. LD-30H ma martwy punkt 90° obejmujący zakres od 315° do 45°.
Dzięki oprogramowaniu sterującemu firmy DADISICK użytkownicy mogą wygodnie inicjować rozwój na poziomie systemu. LD-30H można stosować w takich dziedzinach, jak pozycjonowanie i nawigacja robotów, mapowanie, modelowanie środowiskowe i bezpieczeństwo.
Zasada działania
LD-30H to radar TOF, który składa się z komponentów optycznych, mechanicznych, elektronicznych i programowych. Podczas działania laser emituje wiązkę, która odbija się po uderzeniu w obiekt. Odbiornik wykrywa odbity sygnał świetlny, a moduł analizy czasu mierzy różnicę czasu między wyemitowanym a odbitym światłem. Mnożąc ten czas przez prędkość światła, oblicza się odległość przebytą przez światło, co pozwala określić położenie obiektu docelowego, jak pokazano na rysunku 1.
Pomiary jednopunktowe o stałej pozycji mogą jedynie uzyskać informacje o odległości celu. Aby przechwytywać informacje z wielu kątów, LD-30H jest wyposażony w obrotowy silnik. Gdy silnik się obraca, mierzy odległości pod różnymi kątami, łącząc w ten sposób obraz konturu otaczającego środowiska.
Poniżej znajduje się przykład obrazu uchwyconego przez LD-30H:
Poleć DADISICK TOF LiDAR
| Podstawowe informacje | |||
Nazwa produktu | Jednoliniowy radar skanujący TOF | ||
| Modele | LD-10H | LD-20H | LD-30H |
Charakterystyka pomiaru | |||
Zasięg wykrywania przy współczynniku odbicia 90% | 10 minut | 20 minut | 30 minut |
Zasięg wykrywania przy współczynniku odbicia 10% | 5 minut | 8 minut | 10 minut |
Dokładność pomiaru | ±30 mm | ||
Kąt skanowania | 270° | ||
Łączenie chmur punktów | 1/2/4/8 punktów | ||
Częstotliwość skanowania | 10-30 Hz | ||
Minimalna rozdzielczość kątowa | Min. 0,08° (regulowane) | ||
Charakterystyka optoelektroniczna | |||
Napięcie robocze | Prąd stały 12 V - 24 V | ||
Prąd roboczy | 0,21 A/12 V (typowo) | ||
| Źródło lasera | 905 nm, klasa I | ||
Pobór mocy | 2 W | ||
Inny | |||
Interfejs transmisji danych | Ethernet 100BASE-TX | ||
Czas uruchomienia | < 10 sekund | ||
Wskaźniki | Kontrolka zasilania / Kontrolka stanu | ||
Odporność na światło otoczenia | > 50 000 luksów | ||
Temperatura pracy | -10 °C do +55 °C | ||
Temperatura przechowywania | -30 °C do +75 °C | ||
Wilgotność | < 80% | ||
Okres użytkowania | 5 lat (bez baterii) | ||
Odporność na wibracje | |||
Wibracja | 10-55 Hz, amplituda 0,75 mm, osie XYZ, każda oś 2 godziny; 50-200 Hz, 196 m/s² (20G), częstotliwość skanowania 2 min/cykl, osie XYZ, każda oś 4 godziny. | ||
Poziom ochrony | IP65 | ||
Wymiary | Wymiary: 50 × 50 × 76 mm | ||
Waga | 148 g (bez kabla) | ||
Powiązane radary skanujące laserowo
Odległość 5 m. Technika polegająca na użyciu wiązki laserowej do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
Odległość 20 m. Technika polegająca na użyciu wiązki laserowej do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
Zasięg wykrywania 20 m. Technika wykorzystująca wiązkę laserową do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
LD-100R jest przeznaczony głównie do nawigacji AGV wykorzystującej reflektory, a także do zastosowań związanych z pomiarem terenu.
