LD-05D Laserowy skaner bezpieczeństwa: rozwiązanie do omijania przeszkód w wózkach paletowych
LD-05D Laserowy skaner bezpieczeństwa: rozwiązanie do omijania przeszkód w wózkach paletowych
Wózek paletowy typu shuttle, rodzaj elektrycznego sprzętu logistycznego, jest szeroko stosowany w dużych magazynach i parkach logistycznych do transportu materiałów. Poprawia wydajność transportu i obniża koszty, ale stwarza również pewne zagrożenia bezpieczeństwa podczas pracy. Aby zapewnić bezpieczeństwo personelu i prawidłowe funkcjonowanie sprzętu, zaleca się następujące rozwiązanie
Rozwiązanie:
Skaner laserowy bezpieczeństwa, konkretnie LD-05D, powinien być zainstalowany z przodu wózka paletowego. Skaner jest konfigurowany przez użytkownika z wstępnie zdefiniowanymi strefami ostrzegawczymi. Gdy LD-05D wykryje obiekt wchodzący do tej strefy, natychmiast wysyła sygnał alarmowy. System przetwarzający sygnał podejmuje następnie działania w celu uniknięcia przeszkód, chroniąc w ten sposób zarówno personel, jak i mienie.
2D TOF Bezpieczeństwo Skanowanie laserowe Testowanie omijania przeszkód na miejscu w fabryce
Nasz klient zainstalował skaner laserowy bezpieczeństwa LD-05D na swoim sprzęcie do transportu ładunków. Zgodnie z informacją zwrotną od klienta, skaner laserowy jest zamontowany na przedniej stronie sprzętu. Gdy obiekt lub osoba zostanie wykryta w ustawionym zakresie, wysyła sygnał do systemu, powodując zatrzymanie działania sprzętu.
Zasada działania skanera laserowego bezpieczeństwa LD-05D
LD-05D to skaner laserowy TOF (Time of Flight). Jego główne komponenty obejmują optykę, mechanikę, obwody i oprogramowanie. Podczas działania skaner laserowy emituje wiązkę, która odbija się od obiektów. Odbiornik wykrywa odbity sygnał świetlny, a moduł analizy czasu mierzy różnicę czasu między wyemitowanym a odbitym światłem. Mnożąc ten czas przez prędkość światła, oblicza się odległość do obiektu, co pozwala określić jego położenie, jak pokazano na schemacie:
Schemat zasady pomiaru odległości skanera laserowego
Metoda obliczania wymiarów obiektu
Wzór na obliczanie wymiarów obiektu
Załóżmy, że odległości mierzone przez skaner to d1, d2, …, d6, co oznacza odległości między obiektem a skanerem laserowym. Różnica kątowa to rozdzielczość kątowa LD-05D.
Wzór na obliczenie wymiarów obiektu jest następujący:
W = (d2 + d3 + d4 + d5) * θ
Notatka:
θ = (2π/360) * rozdzielczość kątowa
Rozdzielczość kątowa jest związana z prędkością obrotową skanera i może być ustawiona przez klienta za pomocą oprogramowania.
Zalecany skaner laserowy bezpieczeństwa
Źródło lasera: 905 nm (klasa I)
Zakres kąta skanowania: 270°
Częstotliwość skanowania: 15 Hz / 30 Hz
Rozdzielczość kątowa: 0,1° / 0,3°
Zasięg działania: 0,05 m ~ 5 m
Zasięg wykrywania przy 10% odbicia obiektu: 2,5 m
Funkcja samouczenia: automatyczne skanowanie środowiska i generowanie regionów
Rozpoznawalne kształty obiektów: Prawie każdy kształt
Liczba grup stref: 16 grup stref, każda zawierająca 3 strefy
Błąd pomiaru: ±30 mm
Kolor obudowy: żółty
Stopień ochrony obudowy: IP65
Waga: 150 g (bez kabla)
Temperatura pracy: -10°C ~ 55°C
Wymiary (dł. x szer. x wys.): 50 mm x 50 mm x 76 mm
