Przypadek zastosowania | Ochrona dostępu w systemach transportu wielotorowego z wykorzystaniem skanerów laserowych bezpieczeństwa
Ochrona dostępu w systemach transportu wielotorowego z wykorzystaniem skanerów laserowych bezpieczeństwa
Wraz z ciągłym udoskonalaniem poziomów automatyzacji maszyn i urządzeń, zapotrzebowanie na rozwiązania w zakresie ochrony bezpieczeństwa stało się coraz bardziej rygorystyczne. Tradycyjne środki, takie jak osłony, osiągnęły granice swojej skuteczności w praktycznych zastosowaniach. Aby temu zaradzić, wprowadziliśmy innowacyjne rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa mające na celu osiągnięcie bezproblemowej ochrony bezpieczeństwa, wydajnego przepływu materiałów i wysokiej dostępności sprzętu, nawet w wysoce zautomatyzowanych środowiskach operacyjnych.
W przypadku wielotorowego sprzętu transportowego, który często może mieć kilka metrów długości, tradycyjne rozwiązania bezpieczeństwa często wymagają znacznych inwestycji w celu zabezpieczenia wjazdów i wyjazdów z niebezpiecznych obszarów. Często prowadzi to do konfliktu między względami ekonomicznymi a gwarancjami bezpieczeństwa, wymuszając kompromisy w praktyce i stawiając większe wymagania co do osobistej odpowiedzialności i dyscypliny operatorów. Co najważniejsze, mogą występować techniczne martwe punkty bezpieczeństwa podczas transportu materiałów, takie jak pomijane monitorowanie bezpieczeństwa po bokach torów, teoretycznie umożliwiające operatorom nieumyślne wchodzenie do niebezpiecznych obszarów podczas transportu. Poleganie na dodatkowych organizacyjnych środkach bezpieczeństwa w celu rekompensaty może z kolei zagrozić wydajności operacyjnej sprzętu.
W świetle tego nasze rozwiązania bezpieczeństwa zostały zoptymalizowane specjalnie pod kątem charakterystyki wielotorowych systemów transportowych. Dzięki prostemu i szybkiemu procesowi instalacji nasze innowacyjne strategie bezpieczeństwa mogą zostać wdrożone, zapewniając, że sprzęt zachowuje zarówno nienaganne bezpieczeństwo, jak i niezwykle wysoką wydajność użytkowania, osiągając prawdziwie bezproblemową integrację bezpieczeństwa i wydajności.
Wymóg:
Palety są transportowane na poszczególne tory za pomocą przenośników bocznych. Środki ochronne powinny być wdrożone na przenośnikach bocznych i obszarach poza nimi, aby uniemożliwić dostęp personelowi. Te środki ochronne powinny zwalniać tylko tory, na których wyprowadzane są palety.
Rozwiązanie:
Skaner laserowy bezpieczeństwa zostanie zainstalowany w punkcie wejścia, w którym przenośnik boczny spotyka się z poszczególnymi torami, a konkretnie w obszarze, w którym palety mają opuścić przenośnik i wejść na tor wyjściowy. Ten system bezpieczeństwa zostanie zintegrowany z kontrolą systemu, odbierając informacje w czasie rzeczywistym o torach wyjściowych palet i odpowiednio dostosowując strefy ochronne skanera laserowego. W ten sposób, gdy paleta jest gotowa do wejścia na wyznaczony tor, skaner laserowy utworzy bezpieczne przejście dla tego toru, jednocześnie zapewniając ochronę dla innych torów. Jeśli ktoś spróbuje nielegalnie uzyskać dostęp do tego obszaru lub zakłócić jego działanie, skaner laserowy natychmiast to wykryje i uruchomi mechanizmy bezpieczeństwa, takie jak zatrzymanie przenośnika i uruchomienie alarmu.
Zasada działania:
Zasada działania jest następująca: skaner laserowy bezpieczeństwa ustanawia strefę ochronną na skrzyżowaniu między przenośnikiem bocznym a torami wyjściowymi. Gdy PLC (Programmable Logic Controller) w sterowaniu systemem wykryje, że paleta ma wejść na określony tor wyjściowy, wysyła sygnał zwolnienia do skanera laserowego, zanim paleta dotrze do strefy ochronnej. Po otrzymaniu sygnału skaner laserowy otwiera wstępnie zdefiniowane okno dla tego toru, umożliwiając bezpieczne przejście palety. Gdy to okno jest otwarte, wszystkie inne tory niebędące celem pozostają chronione, uniemożliwiając dostęp personelowi. Gdy paleta całkowicie przejdzie przez okno, skaner laserowy automatycznie resetuje strefę ochronną do jej pierwotnego stanu, przywracając ochronę dla wszystkich torów.
Zalecany skaner laserowy bezpieczeństwa
Skaner laserowy bezpieczeństwa (znany również jako radar laserowy 2D TOF do omijania przeszkód)
Odległość skanowania: 20 metrów
Kąt skanowania: 270°
Źródło lasera: 905 nm (klasa I)
Rozdzielczość kątowa: 0,1° / 0,3°
16 Ustawienia grupy obszarów
Stopień ochrony obudowy: IP65
Funkcja samouczenia: automatyczne skanowanie otoczenia i generowanie obszarów
Wbudowana funkcja wyłączania i ponownego uruchamiania: odpowiednia do strategii relokacji linii produkcyjnej
Radar laserowy TOF jest powszechnie stosowany w celu omijania przeszkód w pojazdach AGV/RGV, zapewnienia bezpieczeństwa operacji w fabrykach, omijania przeszkód w pobliżu pojazdów autonomicznych oraz omijania przeszkód przez autonomiczne roboty.
Powiązane skanery obszarów
Odległość 20 m. Technika polegająca na użyciu wiązki laserowej do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
Zasięg wykrywania 20 m. Technika wykorzystująca wiązkę laserową do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
LD-100R jest przeznaczony głównie do nawigacji AGV wykorzystującej reflektory, a także do zastosowań związanych z pomiarem terenu.
Odległość 5 m. Technika polegająca na użyciu wiązki laserowej do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
