Bezpieczne obchodzenie się z płytkami PCB za pomocą robotyki
Bezpieczne obchodzenie się z płytkami PCB za pomocą robotyki
Roboty przemysłowe stały się niezastąpione w obsłudze PCB (płytek drukowanych), gdzie precyzja i wydajność są najważniejsze. Wykorzystując czujniki przemieszczenia laserowego serii GFL-Z firmy DADISICK, to rozwiązanie oferuje zaawansowane pozycjonowanie, wykrywanie postawy i sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym, ustanawiając nowy standard w niezawodnych procesach obsługi PCB.
Pozycjonowanie o wysokiej precyzji
Pozycjonowanie początkowe
Zanim ramię robota podniesie PCB, czujnik przemieszczenia laserowego serii GFL-Z dokładnie mierzy położenie PCB na powierzchni, identyfikując wszelkie odchylenia względem wstępnie ustawionej lokalizacji podnoszenia robota. Na podstawie zasady pomiaru triangulacyjnego czujnik osiąga dokładność powtarzalności 10 µm w zakresie pomiaru od 25 do 35 mm. Wykrywając odchylenie współrzędnych PCB w płaszczyźnie XY, czujnik dostarcza precyzyjne dane pozycjonujące, zapewniając dokładne chwytanie i zapobiegając uszkodzeniom PCB spowodowanym nieprawidłowym pozycjonowaniem.
Umiejscowienie Pozycjonowanie
Gdy ramię robota transportuje PCB do docelowej lokalizacji, laserowy czujnik przemieszczenia odgrywa ponownie kluczową rolę, wykrywając dokładne współrzędne docelowej lokalizacji. Zapewnia to umieszczenie PCB w zdefiniowanej pozycji z dokładnością na poziomie mikronów. Taka dokładność jest niezbędna do kolejnych etapów przetwarzania (np. wstawiania komponentów, lutowania), zwiększając wydajność produkcji i znacznie redukując wady spowodowane błędami położenia.
Wykrywanie postawy i deformacji PCB
Wykrywanie postawy
Podczas transportu PCB może ulec przechyleniu lub zmianom obrotowym. Czujnik przemieszczenia laserowego wykrywa zmiany postawy poprzez pomiar różnic wysokości w różnych punktach PCB. Na przykład, jeśli czujnik zidentyfikuje, że jeden róg jest znacznie niższy od pozostałych, może wywnioskować, że PCB jest przechylona. Ramię robota może następnie odpowiednio dostosować swoje działania chwytania i umieszczania, zapewniając właściwą postawę podczas przenoszenia.
Wykrywanie deformacji
Ze względu na właściwości materiału lub czynniki zewnętrzne (np. temperaturę, ciśnienie) płytka PCB może się odkształcić. Czujnik przemieszczenia laserowego serii GFL-Z skanuje powierzchnię płytki PCB i porównuje dane ze standardowymi modelami, aby szybko wykryć odkształcenia. Jeśli odkształcenie zostanie wykryte, system może podjąć działania, takie jak zatrzymanie transportu, wysłanie alertów lub dostosowanie strategii obsługi, aby zapobiec błędom w kolejnych procesach spowodowanych odkształceniem.
Informacje zwrotne w czasie rzeczywistym i dostosowywanie planowania ścieżki
Opinie w czasie rzeczywistym
Podczas procesu obsługi czujnik przemieszczenia laserowego stale monitoruje względne położenie PCB i otaczającego go środowiska. Na przykład, jeśli czujnik wykryje kilka milimetrów przemieszczenia wzdłuż osi Z, system sterowania może natychmiast dostosować parametry ruchu ramienia robota, aby zachować dokładność położenia podczas transportu.
Dostosowanie planowania ścieżki
Na podstawie danych w czasie rzeczywistym z czujnika system planowania ścieżki ramienia robota dynamicznie dostosowuje trasę transportu. Jeśli na wstępnie zdefiniowanej ścieżce zostaną wykryte przeszkody lub położenie PCB ulegnie odchyleniu, system przelicza bezpieczną i wydajną trasę. Zwiększa to elastyczność i zdolność adaptacji ramienia robota w złożonych środowiskach produkcyjnych.
Zalecany czujnik przemieszczenia laserowego
Czujnik przemieszczenia serii GFL-Z to specjalistyczne rozwiązanie do zadań pomiarowych o wysokiej precyzji, oferujące wszechstronne zastosowania w różnych branżach. Dzięki zakresowi pomiaru od 25 mm do 35 mm seria GFL-Z zapewnia precyzję do 10 µm. Czujnik obsługuje jednoczesny odczyt z maksymalnie 12 jednostek, umożliwiając zaawansowane przetwarzanie i analizę danych. Oferuje takie funkcje, jak:
▪️Analiza statystyczna: wartości maksymalne, minimalne i średnie dla pojedynczej sesji gromadzenia danych.
▪️Wyświetlanie przebiegu sygnału: Wizualizacja danych pomiarowych w czasie rzeczywistym, z możliwością eksportu do programu Excel w celu dalszej analizy.
▪️Obliczanie różnicowe: Obsługuje obliczanie różnic pomiędzy dwoma czujnikami w celu zwiększenia dokładności.
▪️ Limity definiowane przez użytkownika: Możliwość dostosowania górnych i dolnych limitów, z opcją resetowania wyświetlacza.
Opcje wyjściowe:
▪️RS485 (protokół MODBUS)
▪️Wyjście analogowe: 0-5V / 4-20mA
▪️Wyjście dyskretne (NPN): W razie potrzeby można je dostosować do PNP.
Możliwe rozwiązania
Czas reakcji: do 1,5 ms Powtarzalna dokładność: do 10 µm
Czas reakcji: do 1,0 ms Powtarzalna dokładność: do 2 µm
Zakres detekcji: 20-120 mm Materiał: niklowanie miedzią Typ połączenia: złącze M12 4-stykowe Metoda wyjściowa: 1 wyjście przełączające NPN, NO/NC
Odległość wykrywania: 30-150 mm, 2 m, 10 m Napięcie zasilania: DC12-24 V Prąd bez obciążenia: 9 mA, 9 mA, odbicie 11 mA, odbiór 9 mA Metoda połączenia: typ przewodu (standardowa długość przewodu 2 m)
