Robot mobilny AGV z czujnikiem radarowym do unikania kolizji ultradźwiękowych
Czujniki radarowe zapobiegające kolizjom ultradźwiękowym w pojazdach AGV
Integracja czujników radarowych do unikania kolizji ultradźwiękowych w pojazdach AGV jest istotną cechą bezpieczeństwa. Czujniki te wykorzystują technologię ultradźwiękową do monitorowania otoczenia w czasie rzeczywistym, skutecznie unikając kolizji z przeszkodami. Poniżej szczegółowo opisujemy zasadę działania, zalety i praktyczne zastosowania czujników radarowych do unikania kolizji ultradźwiękowych w pojazdach AGV.
Zasada działania czujników ultradźwiękowych
Czujniki ultradźwiękowe działają poprzez emitowanie fal dźwiękowych o wysokiej częstotliwości (zwykle powyżej zakresu słyszalności człowieka) i odbieranie sygnałów odbitych od otaczających obiektów. Czujnik składa się z nadajnika i odbiornika; nadajnik emituje fale ultradźwiękowe, które odbijają się od obiektów i są odbierane przez odbiornik. Mierząc różnicę czasu między emisją a odbiorem i wykorzystując prędkość dźwięku (około 340 metrów na sekundę w powietrzu), można obliczyć odległość do obiektu. (Dowiedz się więcej o czujnikach ultradźwiękowych)
Zalety integracji czujników ultradźwiękowych z systemami zapobiegania kolizjom
• Niewrażliwość powierzchni : W przeciwieństwie do czujników optycznych, czujniki ultradźwiękowe nie są zależne od koloru powierzchni, połysku ani tekstury obiektów, co pozwala na stabilne wykrywanie różnych materiałów.
• Duża adaptowalność : Czujniki ultradźwiękowe nadal dobrze działają w środowiskach, w których występuje kurz, mgła i słabe oświetlenie, w których czujniki optyczne mogą być poważnie zakłócone.
• Opłacalność : Czujniki ultradźwiękowe są generalnie tańsze od czujników laserowych lub radarowych, dzięki czemu nadają się do stosowania na szeroką skalę w pojazdach AGV i innym sprzęcie zautomatyzowanym.
Zastosowania czujników ultradźwiękowych w robotach AGV
• Wykrywanie ścieżki do przodu : Czujniki ultradźwiękowe zainstalowane z przodu AGV wykrywają przeszkody na drodze do przodu, takie jak piesi, inne pojazdy lub obiekty nieruchome. Jeśli przeszkoda zostanie wykryta w ustalonym progu bezpieczeństwa, AGV wyda alarm lub automatycznie zwolni/zatrzyma się, aby uniknąć kolizji.
• Wykrywanie cofania : Czujniki ultradźwiękowe zamontowane z tyłu AGV wykrywają przeszkody podczas cofania, zapewniając bezpieczeństwo podczas jazdy do tyłu.
Integracja czujników ultradźwiękowych z systemami maszyn mobilnych
Czujniki ultradźwiękowe są zazwyczaj zintegrowane z systemem sterowania AGV, komunikując się z główną jednostką sterującą za pośrednictwem szeregowych lub cyfrowych interfejsów I/O. System sterowania podejmuje decyzje o unikaniu przeszkód na podstawie informacji o odległości zwróconych przez czujniki, w połączeniu z bieżącą pozycją AGV, prędkością oraz wstępnie ustawionymi zasadami bezpieczeństwa i planowaniem ścieżki.
Zalecany czujnik ultradźwiękowy
Główne cechy
• Całkowicie metalowa tuleja montażowa z gwintem M30
• Nadaje się do trudnych warunków
Podstawowe funkcje
• 1 wyjście przełączające NPN lub PNP
• 2 wyjścia przełączające NPN lub PNP
• Wyjście analogowe napięciowe 0-10V lub wyjście analogowe prądowe 4-20mA
• Obsługuje najnowsze wyjście 10-Link i cyfrowy protokół komunikacyjny RS485, Modbus-RTU
• Funkcja wykrywania uczenia na odległość za pomocą szarego przewodu
• Standardowe napięcie robocze DC 10-30V
• Kompensacja temperatury
Rozważania dotyczące czujników ultradźwiękowych
• Problemy z martwym polem : Czujniki ultradźwiękowe mogą mieć martwe pola wykrywania w bardzo bliskiej odległości; czynnik ten należy uwzględnić podczas projektowania, aby uniknąć kolizji w tych obszarach.
• Współpraca wielu czujników : Aby zwiększyć dokładność i niezawodność wykrywania, na AGV można zainstalować wiele czujników ultradźwiękowych, a także zintegrować inne typy czujników (np. podczerwień, laser lub radar) w celu uzyskania kompleksowej oceny.
• Adaptowalność środowiskowa : Prędkość fal ultradźwiękowych może się zmieniać w różnych środowiskach (np. przy zmianach temperatury i wilgotności), co wymaga kalibracji lub dostosowania algorytmu w celu kompensacji.
Powiązane czujniki bezkontaktowe
Metoda wyjściowa: NPN/PNP + analog + RS485 Rozdzielczość: 1 mm Typ lasera: czerwony laser półprzewodnikowy Laser klasy II 655 + 10 nm < 1 m Czas reakcji: 50-200 ms
Zasięg wykrywania 20 m. Technika wykorzystująca wiązkę laserową do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
Odległość wiązki: 40 mm<br>Liczba osi optycznych: 72<br>Wysokość ochrony: 2840 mm<br>Wyjścia czujnika kurtyny laserowej (OSSD)2 PNP
Zakres detekcji: 100-2000 mm, 150-3000 mm Materiał: akcesoria plastikowe, wypełnione żywicą epoksydową Typ połączenia: złącze M12 5-pinowe
