Zastosowanie krawędzi bezpieczeństwa w pojazdach AGV (automatycznie sterowanych pojazdach)
Czym jest AGV?
AGV to skrót od Automated Guided Vehicle, czyli robota transportowego sterowanego przez automatyzację i systemy komputerowe, szeroko stosowanego w sektorze magazynowania i logistyki. W porównaniu do tradycyjnych metod, które polegają na pracy ręcznej przy załadunku, rozładunku i dystrybucji towarów, AGV uwalniają zasoby ludzkie poprzez automatyzację zadań związanych z przemieszczaniem towarów i materiałów. To nie tylko poprawia dokładność i terminowość dostaw, ale także znacznie zwiększa wydajność dystrybucji, skutecznie obniżając koszty pracy.
Zasada działania AGV
AGV działają głównie w oparciu o swoje zautomatyzowane systemy naprowadzania, które mogą obejmować elektromagnetyczne tory, skanery laserowe bezpieczeństwa lub bezwładnościowe systemy nawigacyjne. Na przykład w przypadku AGV kierowanego laserowo, jego zasada działania polega na użyciu skanera laserowego bezpieczeństwa do identyfikacji wstępnie ustawionych reflektorów w otoczeniu, uzyskując bieżące informacje o położeniu i orientacji. Następnie AGV łączy te dane ze swoją wbudowaną mapą, aby obliczyć optymalną ścieżkę do celu i napędza swoje koła do przodu za pomocą systemu sterowania. Podczas ruchu AGV stale aktualizuje swoją pozycję i orientację, dostosowując trasę w czasie rzeczywistym, aby zapewnić dokładne dotarcie do ustalonego celu. Ponadto AGV są wyposażone w funkcje omijania przeszkód, co pozwala im automatycznie zatrzymywać się lub zmieniać trasę w przypadku napotkania przeszkód, zapewniając bezpieczną pracę.
Główne funkcje AGV obejmują przeładunek materiałów, uzupełnianie półek w magazynach i kompletowanie zamówień. W produkcji AGV są szeroko stosowane do zautomatyzowanego transportu materiałów i operacji logistycznych na liniach produkcyjnych. W magazynowaniu i logistyce AGV pomagają osiągnąć zautomatyzowany transport towarów, zmniejszając koszty pracy i poprawiając wydajność operacyjną. Poza tymi obszarami AGV odgrywają również ważną rolę w takich branżach jak opieka zdrowotna, produkcja elektroniki, żywność i napoje, przemysł lotniczy i handel detaliczny.
Zastosowanie krawędzi bezpieczeństwa w pojazdach AGV (automatycznie sterowanych pojazdach)
Listwy bezpieczeństwa, zwane również listwami ochronnymi, to wrażliwe na nacisk wyłączniki, wykonane zazwyczaj z giętkich, wyginanych pasków gumowych, zaprojektowanych tak, aby można je było zamontować w różnych środowiskach.
Ich podstawową funkcją jest zapewnienie ochrony bezpieczeństwa, zapobiegając wyrządzaniu obrażeń operatorom lub innym przedmiotom przez zautomatyzowany sprzęt, taki jak roboty przemysłowe, AGV, stoły warsztatowe obrabiarek i drzwi elektryczne, podczas pracy. Po naciśnięciu krawędzi bezpieczeństwa generowany jest sygnał, który jest przesyłany do centralnego sterownika sprzętu. Po otrzymaniu sygnału sterownik natychmiast wdraża odpowiednie środki bezpieczeństwa, takie jak zatrzymanie awaryjne lub zmiana kierunku ruchu.
Znaczenie instalowania krawędzi bezpieczeństwa leży w fakcie, że AGV zazwyczaj używają laserów 2D do wykrywania otoczenia, które mogą wykrywać tylko obiekty w obrębie płaszczyzny lasera. Jednak w rzeczywistych scenariuszach mogą występować trójwymiarowe przeszkody z wystającymi dolnymi częściami, które pojawiają się na drodze AGV, a których laser nie może wykryć. W takich przypadkach wystająca dolna część miałaby kontakt z krawędzią bezpieczeństwa, a po uruchomieniu AGV natychmiast by się zatrzymał. Dlatego krawędzie bezpieczeństwa są zwykle instalowane na płaszczyznach, których laser nie może zeskanować, często na niższej wysokości, i są wyposażone zarówno z przodu, jak i z tyłu robota.
Zalecane krawędzie bezpieczeństwa
✅ Wysokiej czułości krawędzie bezpieczeństwa
✅ Zakres długości czujnika: 200mm-6000mm
✅ Elastyczna konstrukcja, odpowiednia do różnych scenariuszy ochrony maszyn
✅ Stopień ochrony: IP65; Temperatura pracy: -20°C do 55°C
✅ Żywotność mechaniczna: >3 000 000 cykli
✅ Obudowa zewnętrzna wykonana z gumy EPDM i CR, odporna na różne rodzaje korozji chemicznej, odpowiednia do stosowania w fabrykach, w ogólnych warunkach przemysłowych i w środowisku cywilnym
Powiązane produkty ochrony bezpieczeństwa
Safety Edges to technologia monitorująca rozkład nacisku na dywanie za pomocą czujnika nacisku.
Dywan bezpieczeństwa to technologia monitorująca rozkład nacisku na dywanie za pomocą czujnika nacisku.
Odległość 20 m. Technika polegająca na użyciu wiązki laserowej do pomiaru odległości i tworzenia szczegółowych map obiektów i środowisk.
