Jak podłączyć kurtynę świetlną bezpieczeństwa? (Schematy połączeń NPN/PNP + typowe problemy)
Struktura i funkcja Kurtyny świetlne bezpieczeństwa
Kurtyna świetlna bezpieczeństwa składa się z nadajnika i odbiornika. Nadajnik emituje wiązki podczerwieni, a odbiornik je wykrywa, tworząc niewidzialną barierę bezpieczeństwa. Gdy jakikolwiek obiekt przerywa wiązkę, kurtyna wysyła sygnał zatrzymania, aby zapobiec potencjalnym zagrożeniom. Jest powszechnie stosowana w takich zastosowaniach jak prasy, giętarki, linie zautomatyzowane i zrobotyzowane stanowiska robocze.
Logika wyjściowa NPN i PNP w kurtynach świetlnych bezpieczeństwa
Wyjście OSSD kurtyny świetlnej jest dostępne w dwóch konfiguracjach — NPN i PNP. Wybór odpowiedniego typu jest kluczowy dla zapewnienia kompatybilności ze sterownikami PLC lub przekaźnikami bezpieczeństwa.
Wyjście kurtyny świetlnej bezpieczeństwa musi być zgodne z typem wejścia urządzenia sterującego znajdującego się dalej. W razie wątpliwości, zazwyczaj bezpieczniej jest wybrać wyjście PNP, ponieważ większość nowoczesnych sterowników PLC i przekaźników bezpieczeństwa obsługuje wejścia PNP (źródłowe).
| Typ wyjścia | Państwo | Napięcie wyjściowe | Sygnał PLC |
| NPN NIE | Nie wyzwolony | Pływające ≈ 24 V | WYSOKI |
| Wyzwalany | 0V | NISKI | |
| NPN NC | Nie wyzwolony | 0V | NISKI |
Wyzwalany | Pływające ≈ 24 V | WYSOKI | |
PNP NIE | Nie wyzwolony | 0V | NISKI |
Wyzwalany | +24V | WYSOKI | |
PNP NC | Nie wyzwolony | +24V | WYSOKI |
Wyzwalany | 0V | NISKI |
Różnica między wyjściami normalnie otwartymi (NO) i normalnie zamkniętymi (NC)
Sygnał wyjściowy kurtyny świetlnej bezpieczeństwa może być albo normalnie otwarty (NO), albo normalnie zamknięty (NC):
▪️NO (Normalnie otwarty): Brak sygnału wyjściowego w normalnych warunkach; sygnał aktywuje się, gdy wiązka zostanie zablokowana.
▪️NC (Normalnie zamknięty): Sygnał obecny w normalnych warunkach; sygnał zanika, gdy wiązka zostanie przerwana.
W systemach bezpieczeństwa przemysłowego często preferuje się wyjścia NC, ponieważ nadal mogą one sygnalizować stan „błędu” (zagrożenia) w przypadku odłączenia przewodu lub awarii urządzenia, zapewniając większą niezawodność bezpieczeństwa.
Schemat okablowania kurtyny świetlnej bezpieczeństwa – wyjaśnienie
W przypadku podłączenia czujnika kurtyny bezpieczeństwa, nadajnik wymaga jedynie zasilania, natomiast odbiornik wymaga zarówno zasilania, jak i okablowania sygnału wyjściowego. Poniższe przykłady ilustrują typowe schematy okablowania kurtyny świetlnej.
Przykład 1: Nadajnik i odbiornik ze złączami 7-pinowymi
Emiter (7-pinowy)
1. Brązowy — +24 V DC
2. Niebieski — 0 V
3. Czarny — CP
4. Biały — NC
5. Zielony — NC
6. Czerwony — CE
7. Żółty — GND
2. Niebieski — 0 V
3. Czarny — CP
4. Biały — NC
5. Zielony — NC
6. Czerwony — CE
7. Żółty — GND
Odbiornik (7-pinowy)
1. Brązowy — +24 V DC
2. Niebieski — 0 V
3. Czarny — CP
4. Biały — OSSD1
5. Zielony — OSSD2
6. Czerwony — CE
7. Żółty — GND
2. Niebieski — 0 V
3. Czarny — CP
4. Biały — OSSD1
5. Zielony — OSSD2
6. Czerwony — CE
7. Żółty — GND
NPN normalnie zamknięty (NC)
PNP normalnie zamknięty (NC)
NPN normalnie otwarty (NO)
PNP normalnie otwarty (NO)
Przykład 2: Nadajnik z 3 pinami, odbiornik z 5 pinami
Emiter (3-pinowy)
1. Brązowy — +24 V DC
2. Niebieski — 0 V
3. Żółty — GND
2. Niebieski — 0 V
3. Żółty — GND
Odbiornik (5-pinowy)
1. Brązowy — +24 V DC
2. Niebieski — 0 V
3. Biały — OSSD1
4. Czarny — OSSD2
5. Żółty — GND
2. Niebieski — 0 V
3. Biały — OSSD1
4. Czarny — OSSD2
5. Żółty — GND
NPN normalnie zamknięty (NC)
PNP normalnie zamknięty (NC)
NPN normalnie otwarty (NO)
PNP normalnie otwarty (NO)
💡 Wskazówka: Zawsze zapoznaj się ze schematem okablowania producenta lub instrukcją obsługi, ponieważ przyporządkowanie pinów może się różnić w zależności od marki.
Środki ostrożności dotyczące okablowania kurtyny świetlnej bezpieczeństwa
1. Używaj wyłącznie zasilania prądem stałym 24 V — nigdy nie podłączaj zasilania prądem zmiennym.
2. Aby uniknąć uszkodzenia obwodu, należy zadbać o prawidłową biegunowość.
3. Wybierz NPN lub PNP, nigdy obydwa.
4. Kable sygnałowe należy trzymać z dala od linii wysokiego napięcia; w razie konieczności należy stosować kable ekranowane.
5. Aby zwiększyć odporność na zakłócenia, należy zapewnić niezawodne uziemienie.
6. Przed podłączeniem sprawdź typ wejścia PLC (pobór mocy lub pobór mocy).
7. Po wykonaniu okablowania należy przeprowadzić praktyczny test blokowania, aby sprawdzić, czy logika i wyjścia odpowiadają oczekiwanemu zachowaniu.
Często zadawane pytania dotyczące okablowania kurtyny świetlnej bezpieczeństwa
P1: Dlaczego kurtyna świetlna bezpieczeństwa się nie włącza?
Prawdopodobnymi przyczynami są niewystarczające napięcie zasilania, odwrotna polaryzacja lub luźne połączenia.
P2: Dlaczego sygnał wyjściowy zawsze wynosi 0 V?
Sprawdź, czy wybrano właściwy typ NPN/PNP i zweryfikuj kompatybilność z wejściem PLC.
P3: Czy NPN i PNP można stosować jednocześnie?
Nie. Należy używać tylko jednego typu wyjścia; podłączenie obu może spowodować uszkodzenie obwodu wejściowego PLC.
P4: Dlaczego logika wyjściowa jest odwrotna do oczekiwanej?
Kurtyna bezpieczeństwa może korzystać z domyślnej logiki NC. W razie potrzeby zapoznaj się z instrukcją obsługi produktu, aby dostosować konfigurację.
Przykłady zastosowań kurtyny świetlnej bezpieczeństwa
Osłona maszyny prasowej
Automatycznie zatrzymuje maszynę w momencie wejścia ręki operatora w strefę niebezpieczną.
Ochrona maszyny do gięcia
Zainstalowany w pobliżu dolnej matrycy, aby zapobiec przypadkowemu kontaktowi.
Zautomatyzowana linia produkcyjna
Zabezpiecza punkty wejścia do opakowań lub linie kontrolne, uniemożliwiając dostęp osobom nieupoważnionym.
Robotyczna komórka robocza
Zainstalowano je wokół obszarów objętych robotami w celu zastąpienia tradycyjnych ogrodzeń i umożliwienia elastycznej współpracy człowieka i robota.
Powiązane urządzenia bezpieczeństwa
Odległość między wiązkami: 30 mm Liczba osi optycznych: 42 Wysokość ochrony: 1230 mm Wyjścia kurtyny świetlnej bezpieczeństwa (OSSD) 2 PNP
Odległość między wiązkami: 80 mm Liczba osi optycznych: 10 Wysokość ochrony: 720 mm Wyjścia kurtyny bezpieczeństwa (OSSD): 2 PNP
Ekonomiczny przekaźnik bezpieczeństwa, konstrukcja dwukanałowego obwodu monitorującego bezpieczeństwo, odpowiednia do zastosowań w obszarach o dużym zapotrzebowaniu, takich jak zabezpieczenia mechaniczne, zautomatyzowane linie produkcyjne i systemy robotyczne.
Wielofunkcyjny przekaźnik bezpieczeństwa, zapewniający konfigurację z automatycznym/ręcznym resetem i wielofunkcyjny przełącznik DIP, stosowany do przemysłowego monitorowania różnych sygnałów o wysokich wymaganiach bezpieczeństwa.
Podobne posty, które mogą Cię zainteresować
